與其它技術相比，
管道CCTV機器人修複起步較晚，但是在理論上和施工工藝方麵都有了突飛猛進的發展。不開挖地麵，就能穿越公路、鐵路、河流，甚至能在建築物底下穿過，是一種能安全有效地進行環境保護的施工方法。非開挖技術不開挖地麵，故而被鋪設管道的上部土層未經擾動，管道的管節端不易產生段差變形，其管道壽命亦大於開挖法埋管。采用房下非開挖技術能節約一大筆征地拆遷費用，減少動遷用房，縮短管線長度，有很大經濟效益。
在進行修複前該設備要滿足以下要求：
1、應將需檢測的該管道進行衝洗工序。
2、檢測前應確保管道內積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應先將其堵住確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。
3、檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
下麵咱們來了解下管道CCTV機器人修複的施工方法：
1、堵水、改水，將待修複段位上遊管道進行封堵，並將上遊來水暫時改至其他管線。
2、清理待修複管道內淤泥，用水車清洗，使用CCTV機器人對管內進行檢查，如有未清洗幹淨或影響管材放人的情況則再次清理，直至管壁無泥土、無尖銳物後，進行下一步操作。
3、將外側帶有釘狀的HDPE材料按照修複要求的尺寸製作成管狀，折疊成U型，從進料工作井拉入到待修管道中，將兩端封閉，充入空氣或水並保持一定的壓力。
4、針對HDPE材料與原管道之間的空隙進行壓力注漿，漿液為特製的噴射混合物，這種高強度的材料可以把釘狀材料牢固就位在管道內壁上，達到修複破損管道的目的。
5、注漿完成後，進行管道內窺檢查和錄像，拆除上遊氣囊，恢複通水。
